油壓沖床中什么是典型電液伺服控制系統(tǒng)

油壓沖床為雙電位器閥控缸電液直線位置伺服系統(tǒng)，它用于控制負(fù)載(例如工作臺)的 位置，使之按照指令電位器給定的規(guī)律變化口指令電位器將滑臂的位置指令Xi轉(zhuǎn)換成指令電壓 噸，被控制的負(fù)載位置Xp由反饋電位器檢測轉(zhuǎn)換為反饋電壓Uf口兩個線性電位器接成橋式電路,液壓沖床特別適用于鋁制品沖邊、壓鑄件水口沖切、手機外殼整形、手機硅膠按鍵切邊、矽鋼片整平、塑料、橡膠制品毛邊處理等。， 從而得到偏差電壓Ue =Ur -Uf =K(xi -Xp)， K= U/元。為電位器增益口當(dāng)負(fù)載的位置Xp與指令位置 Z且相一致時，油壓沖床電橋輸出偏差電壓Ue =0，此時伺服放大器輸出電流為零，油壓沖床電液伺服間處于零位， 沒有流量輸出，負(fù)載不動o當(dāng)指令電位器滑臂位置發(fā)生變化時，如向右移動一個位移aX;，在負(fù) 油壓沖床載位置發(fā)生變化之前，電橋輸出的偏差電壓Uc =Kf町，偏差電壓經(jīng)伺服放大器放大后變?yōu)殡娏?信號去控制電液伺服閥，電液伺服閥輸出壓力油到液壓缸推動負(fù)載右移。隨著負(fù)載的移動電橋 負(fù)載輸出偏差電壓逐漸減小，當(dāng)負(fù)載位移dxp等于指令電位器位移.xi時，電橋輸出偏差電壓為零， 負(fù)載停止運動。如果指令電位器滑臂反向運動，負(fù)載也反向跟隨運動o為閥控馬達(dá)電液直線位置伺服系統(tǒng)，它用于控制負(fù)載的位置，使之按照指令裝 置給定的規(guī)律變化。被控制的負(fù)載位置信號由位置傳感器檢測，與指令信號比較后的誤差信號 經(jīng)放大器放大后，油壓沖床偏差電壓經(jīng)伺服放大器放大后變?yōu)殡娏餍盘柸タ刂齐娨核欧�閥，電液伺服閥 輸出壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動經(jīng)齒輪減速機構(gòu)和絲杠螺母轉(zhuǎn)換為負(fù)載直線位移。 隨著負(fù)載的移動放大器輸出偏差電壓逐漸減小，當(dāng)負(fù)載位移等于指令電位器位移時，放大器輸 出偏差電壓為零，負(fù)載停止運動。如果指令信號反向，則負(fù)載也反向跟隨運動口
位置傳感器