| 石破碎機(jī)直線逼近漸開線算法研究漸開線是石破機(jī)零件的重要輪廓曲線之一。砂石骨料生產(chǎn)線即我們常說的石子，粒徑小于5mm的骨料稱為細(xì)骨料，又稱為砂。砂石料是水利工程中混凝土和堆砌石等構(gòu)筑物的主要建筑材料。移動(dòng)型碎石機(jī)可以做到一個(gè)車實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，完成簡單的破碎工作。比如粗碎模塊，配合振動(dòng)給料機(jī)和顎式破碎機(jī)可完成粗碎作業(yè)；反擊破篩分車，可完成混凝土建筑垃圾的破碎、篩分分級(jí)。若面對(duì)復(fù)雜的破碎任務(wù)，也可以組團(tuán)打攻堅(jiān)戰(zhàn)，比如粗碎車和細(xì)碎車的配合就可以做到用來生產(chǎn)建筑碎石，原料可以使鵝卵石、石灰石、花崗巖；同時(shí)配合篩分站可以加工精品砂石。因此說移動(dòng)片艘戰(zhàn)可單兵作戰(zhàn)，亦可組團(tuán)攻堅(jiān)。焊接方法是制造同類零件最有效的方法。由于目前低檔焊接系統(tǒng)中沒有漸開線插補(bǔ)功能，解決方法是用石破機(jī)逼近漸開線。在編制焊接加工程序之前，對(duì)石屑破碎機(jī)系統(tǒng)中離散節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算進(jìn)行近似計(jì)算是一項(xiàng)重要而繁瑣的工作。離散逼近有很多種方法。在各種逼近方法中，等誤差圓弧逼近是很好的，它可以得到程序段最小、誤差最小、刀具軌跡相對(duì)光滑的刀具軌跡。然而，這些逼近方法都認(rèn)為計(jì)算復(fù)雜，所以要求解一系列的非線性方程組才能求解交點(diǎn)，或者要經(jīng)過反復(fù)的反復(fù)試驗(yàn)和迭代。因此，不推薦圓弧近似和直線近似。誤差相等，步長逐漸增大，這也是因?yàn)楫?dāng)曲線曲率半徑增大時(shí)，當(dāng)曲線近似成直線時(shí)，在誤差相等的情況下，可以得到較大的步長。每一段的近似誤差幾乎相等。在相同的條件下，等誤差近似法可以控制誤差，計(jì)算最小節(jié)點(diǎn)數(shù)。這大大簡化了編程前的數(shù)值處理，為石破機(jī)粉碎材料的高精度、高效率焊接創(chuàng)造了條件。 |
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